Abstract: Vorlesungsmanuskript zur nichtlinearen Programmierung mit folgendem Inhalt:
1. Einführung
1.1 Das nichtlineare Optimierungsproblem
1.2 Definitionen und Beispiele
1.3 Sattelpunkt und Dualität
1.4 Notwendige und hinreichende Optimalitätsbedingungen
2. Unrestringierte Optimierung
2.1 Problemstellung
2.2 Verfahren mit konjugierten Richtungen
2.3 Newton-Verfahren
2.4 Quasi-Newton-Verfahren
3. Schrittlängenbestimmung
3.1 Problemstellung
3.2 Schrittweiten mit garantierter Konvergenz
3.3 Numerische Verfahren
4. Restringierte Optimierung
4.1 Voraussetzungen
4.2 Das quadratische Teilproblem
4.3 Die Meritfunktion
4.4 Der SQP-Algorithmus
4.5 Konvergenzresultate
5. Numerische Vergleichstests
5.1 Testbeispiele
5.2 Einige allgemeine Vergleichsresultate
5.3 Vergleichsresultate für Strukturoptimierungsprobleme
Literatur
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